2017 Solar Eclipse Science Will Star Planes, Radio Waves och Citizen Help

NASAs robot astronaut, Robonaut 2, är på väg hem snart för en långvarig reparation.

En litany av problem har hållit roboten offline eftersom den uppgraderades med benen 2014, enligt en rapport från IEEE Spectrum. Efter år av felsökning har NASA diagnostiserat problemet och bringar Robonaut tillbaka från International Space Station för uppgraderingar och reparationer.

NASAs Johnson Space Center producerade den första Robonaut 2000, som bara testades på jorden. den nyare modellen, Robonaut 2, gick med i rymdstationens besättning i februari 2011. Det var tänkt att arbeta tillsammans med astronauterna och ta hand om några av besättningens tidskrävande sysslor, enligt IEEE Spectrum. Robonaut 2 fungerade bra fram till 2014, när NASA bestämde sig för att klä ut roboten med ett par ben för att öka rörligheten. De extra bilagorna kan få tag på ankarpunkter i rymdstationen och frigöra robotens händer för användbara uppgifter.

Men "Robonaut var inte utformad alls för att kunna användas av astronauter", berättade Julia Badger, projektansvarig för Robonaut på NASAs Johnson Space Center, IEEE Spectrum. Installationen tog dubbelt så lång tid som de 20 timmarna NASA hade förväntat sig och sträckte sig från 16 juli till 28 augusti 2014. [Real-Life 'Replicants': 6 Humanoid Robots Used for Space Exploration]

Robonaut började uppleva problem nästan omedelbart. NASAs markteam kunde inte se några telemetriska data när roboten fick ström nästa dag. Och första gången motorn var uppladdad sedan uppgraderingen, rörde sig inte benen, rapporterade IEEE Spectrum. Således började en serie fel som spänner över Robonaut sensorer, kommunikationssystem och processorer.

Robonauts prestanda fortsatte att försämras som astronauter och tekniker pored över roboten. "Vid 2016 verkar det som om Robonaut togs av och analyseras nästan bit för bit", enligt IEEE Spectrum-rapporten. Dessutom var roboten ombord på rymdstationen en tidigare modell än de fem Robonauterna på Johnson Space Center, vilket gav ett problem med felsökningen.

Så småningom upptäckte NASA ett fel i Robonauts elektriska jordning: Roboten saknade en anslutning från datorns chassi till marken, rapporterade IEEE Spectrum. Detta innebar att el inte strömmade ordentligt genom roboten. Några av dess komponenter kan ha fått ingen ström, medan andra kanske har överbelastats med el.

"Fel i ordentligt jordningskretsar kan leda till riktigt märkliga symptom som i början inte förefaller vara relaterade till grundorsaken", berättade David Wettergreen, en robotist på Carnegie Mellon University i Pittsburgh, IEEE Spectrum. "Det kan ta lång tid att felsöka eftersom problemet inte är lätt att reproducera och kan inte hända ofta eller till och med på samma sätt varje gång", säger Wettergreen, som specialiserat sig på autonoma robotar för planetutforskning. [I Foton: Robonaut 2, NASAs Robot Butler för Astronauter]

Efter att astronauterna försökte reparera i augusti, bestämde sig NASA för att återvända Robonaut till jorden. Roboten kommer att köra tillbaka till terra firma på returflyget till ett kommande återuppdragsuppdrag enligt IEEE Spectrum. Beroende på omfattningen av Robonauts skada, kommer NASA antingen att reparera och uppgradera roboten eller byta ut den till en av de nya modellerna på Johnson Space Center. Med tanke på Robonauts storlek är NASA osäker när det finns tillräckligt med utrymme för att skicka det igen.

Badger, chef för Robonaut-projektet, berättade för IEEE Spectrum att hon är optimistisk att roboten snart kommer tillbaka till rymdstationen för att fortsätta sitt uppdrag. "Vi tar hem hem, reparerar det, och inom en snar framtid hoppas vi att flyga upp dit igen för att fortsätta med våra ursprungliga mål att utveckla ny teknik," sa hon.